Na základe nezávislosti pohybu kolesa-to znamená, či si ľavé a pravé koleso navzájom kolidujú-závesy, možno rozdeliť do troch hlavných kategórií:
Nezávislé pozastavenie, -nezávislé pozastavenie a čiastočne{1}}nezávislé pozastavenie. Nezávislé zavesenie kolies je vďaka svojim výhodám v oblasti komfortu hlavnou voľbou pre rodinné autá; ne-nezávislé zavesenia s ich nosnými-výhodami sú bežnejšie v nákladných automobiloch; a polo{5}}nezávislé zavesenia kolies sa široko používajú v malých autách.
Odpruženie s torzným nosníkom: ekonomický a praktický „vesmírny majster“
Základnou štruktúrou torzného nosníka je torzný nosník v tvare H- alebo U{1}}, ktorý spája ľavé a pravé koleso. Keď kolesá odskakujú, krútenie nosníka poskytuje odpruženie. Jeho najväčšou výhodou sú „viaceré výhody, ktoré prináša jeho minimalistický dizajn,“ predstavujúci kompromis medzi cenou a výkonom.
