Riadiaca náprava
Diskusia o štruktúrnej klasifikácii náprav vozidiel z hľadiska funkcií riadenia, pohonu a{0}}nosenia
Riadiaca náprava, ako už názov napovedá, je náprava, ktorá vykonáva funkcie riadenia. Skladá sa hlavne z mostíka, čapu riadenia, čapu, nábojov kolies a bŕzd. Riadiace nápravy na nákladných automobiloch sú bežne plné kované oceľové I-nosníky, ale existujú aj duté rúrkové nápravové konštrukcie, ktoré sa zvyčajne používajú na ľahkých nákladných vozidlách, ako je napríklad riadiaca náprava BJ130.
Mechanizmus riadenia je zavesený na otočnom čape riadenia a je namontovaný na oboch koncoch mosta. Brzdy a náboje kolies sú namontované na čapoch riadenia, ktoré sú spojené lichobežníkovým mechanizmom na dokončenie procesu riadenia.
Hnacia náprava je náprava, ktorá znižuje a zvyšuje krútiaci moment z výkonu motora a mení smer prevodu predtým, ako prenesie výkon na kolesá cez diferenciál, aby poháňal nákladné vozidlo vpred. Pozostáva najmä z puzdra nápravy, rozvodovky a diferenciálu, nábojov kolies, polo{1}}hriadeľov a bŕzd.
Riadená hnacia náprava Ako už názov napovedá, riadená hnaná náprava je náprava, ktorá má hnaciu aj riadiacu funkciu. Vo všeobecnosti sa používa v špeciálnych vozidlách, vojenských vozidlách a niektorých nákladných vozidlách, ktoré jazdia v drsných podmienkach na ceste. Štruktúrou je v podstate podobná bežnej hnacej náprave, ale k časti polovice-hriadeľa sú pridané dva univerzálne kĺby, aby sa vyriešil problém riadenia aj riadenia.
